NVIDIA, Jetson Xavier Devkit 및 Isaac Robotics 소프트웨어 소개

NVIDIA, Jetson Xavier Devkit 및 Isaac Robotics 소프트웨어 소개

NVIDIA Xavier 는 2016 년 9 월 8 개의 NVIDIA Custom 64 비트 암 코어, 512 코어 Volta GPU, 8K 비디오 인코딩 및 디코딩, 그리고 현재 NVDLA (NVIDIA Deep )라고 불리는 컴퓨터 비전 가속기 (CVA)를 갖춘 인공 지능 SoC로 처음 공개되었습니다. 학습 가속기) .

올해 초 Xavier는 샘플링을 , DRIVE IX & DRIVE AR SDK는 자동차 시장을 위해 발표했다 . 컴퓨터 2018 직전 엔비디아는 Jetson Xavier 개발 키트와 자율 기계 용 Isaac 로봇 소프트웨어를 출시했습니다 .

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Jetson Xavier 주요 사양 :

• SoC - NVIDIA Xavier와
  • 8 코어 ARMv8.2 64 비트 CPU, 8MB L2 + 4MB L3
  • Tensor 코어가 내장 된 512 코어 Volta GPU
  • 깊은 학습을위한 2 배 NVDLA 엔진
  • 비전 가속을위한 7-way VLIW 프로세서
  • 듀얼 4Kp60 비디오 디코딩 및 인코딩 기능이있는 VPU
• 시스템 메모리 - 16GB 256 비트 LPDDR4x | 137GB / 초
• 스토리지 - 32GB eMMC 5.1 플래시
• 디스플레이 - 3x eDP / DP / HDMI (4Kp60) | HDMI 2.0, DP HBR3
• 카메라
  • 16x CSI-2 레인 (D-PHY V1.2에서 40Gbps 또는 CPHY v1.1에서 109GBps)
  • 8x SLVS-EC 레인 (최대 18.4 Gbps)
  • 최대 16 개의 동시 카메라
• PCIe - 5x PCIe gen4 (16GT / s) 컨트롤러 | 1 × 8, 1 × 4, 1 × 2, 2 × 1 : 3x 루트 포트 및 끝점; 2x 루트 포트
• USB - 3x USB 3.1 (10GT / s), 4x USB 2.0 포트
• 연결성 - RGMII를 통한 1x Gigabit Ethernet-AVB
• 기타 I / O - UFS, I2S, I2C, SPI, CAN, GPIO, UART, SD
• 크기 - 100mm x 87mm x 16mm (699 핀 보드 - 보드 커넥터)

NVIDIA Jetson Xavier는 10W, 15W 및 30W의 세 가지 전원 모드 중 하나로 구성 될 수 있으며 회사의 주장은 Jetson TX2 의 20 배 이상의 에너지 효율성과 10 배 이상의 에너지 효율을 제공합니다 .

NVIDIA는 하드웨어 기능을 활용하기 위해 다음 세 가지 주요 구성 요소로 구성된 Isaac Robotics Software를 제공 합니다.

• Isaac SDK - 완전히 가속화 된 라이브러리로 로봇 알고리즘 소프트웨어 및 런타임 프레임 워크를 개발하는 API 및 도구.
• Isaac IMX - Isaac Intelligent Machine 가속 응용 프로그램, 로봇 알고리즘 소프트웨어 모음.
• Isaac Sim - 개발자가 자율 기계를 교육하고 Jetson Xavier를 사용하여 hardware-in-the-loop 테스트를 수행 할 수있는 사실적인 가상 시뮬레이션 환경입니다.

Isaac IMX 알고리즘 중 일부

Jetson Xavier는 제조, 물류, 소매, 서비스, 농업, 스마트 도시, 건강 관리 등을 위해 AI 작업 부하를 실행해야하는 로봇, 무인 항공기 및 기타 자율 기계 용으로 설계되었습니다.

NVIDIA Jetson Xavier 개발자 키트는 8 월에 1,299 달러에 초기 액세스 프로그램을 통해 판매를 시작합니다. 자세한 내용은 제품 페이지 에서 확인할 수 있습니다 .

엔비디아는 Jetson TX2의 성능 20 배, Jenson TX2의 성능 20 배, Tensor 코어를 장착 한 512 코어 Volta GPU의 에너지 효율 10 배, 30W 미만에서 동작하는 90 억 개 이상의 트랜지스터와 10W, 15W, 및 30W. Jetson Xavier ARM SoC는 SoC, Volta Tensor Core GPU, 8 코어 ARM64 CPU, 듀얼 NVDLA 심층 학습 가속기, 이미지 프로세서, 비전 프로세서 및 비디오 프로세서에 6 종류의 고성능 프로세서를 탑재하고 있습니다. Jetson Xavier는 혼합 정밀 FP32 / FP16 / INT8 성능의 최대 30 TOPS (초당 조 작업 수)의 최고 성능을 제공합니다. 듀얼 4K60 H265를 인코딩 할 수 있으며 최대 12 비트에서 듀얼 4K60 H265를 디코딩 할 수 있습니다. 137GB / s 메모리 대역폭, 32GB eMMC 저장 용량의 16GB LPDDR4x RAM이 제공됩니다.http://nvdla.org 와 7 방향 VLIW 비전 가속기. Nvidia Jetson Xavier는 Jetson Xavier의 시뮬레이션, 교육, 검증 및 배포를위한 도구 상자 인 Nvidia Isaac 플랫폼을 사용하여 실행됩니다. 이 로봇 소프트웨어는 다음과 같이 구성되어 있습니다 : Isaac SDK, 완전히 가속화 된 라이브러리, Isaac IMX (Intelligent Machine Acceleration) 응용 프로그램, NVIDIA가 개발 한 로봇 알고리즘 소프트웨어 모음 Isaac Sim, 매우 사실적인 로봇 알고리즘 소프트웨어 및 런타임 프레임 워크를 개발하는 API 및 도구 개발자가 자율 머신을 교육하고 Jetson Xavier를 사용하여 HIL (hardware-in-the-loop) 테스트를 수행하는 가상 시뮬레이션 환경 Isaac 로봇 소프트웨어가 포함 된 Nvidia Jetson Xavier 개발자 키트의 가격은 1,299 달러이며, 전세계 유통 업체에서 8 월에 조기에 액세스 할 수 있습니다.

http://armdevices.net/2018/06/04/1299-nvidia-jetson-xavier-dev-kit-8-core-armv8-512-core-volta-gpu-for-ai-robotics/