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Jetson TK1 - Get Started on Jetson

OS/Ubuntu 2015.12.02 22:43 Posted by 뮤리찌



Jetson TK1


Jetson TK1 dev board


Get Started

The NVIDIA Jetson TK1 DevKit is a full-featured development kit that allows you to evaluate Tegra K1 for your embedded applications. It allows you to unleash the power of 192 CUDA cores to develop solutions in Computer Vision-enabled products in the areas of robotics, medicine, security, and automotive. Buy the Jetson TK1 DevKit below and make sure to check out the Jetson TK1 post from our Parallel Forall blog.

NVIDIA provides the BSP and software stack which includes the CUDA Toolkit, OpenGL 4.4 drivers, and support for the OpenCVlibrary for Tegra.


Jetson TK1 User Guides


Developer Resources

Here are more resources to help take your development experience to the next level.

  • Linux BSP
    • The Linux-based board support package for Jetson

  • Tegra Graphics Debugger
    • A console-grade tool that allows developers to debug and profile OpenGL ES 2.0, OpenGL ES 3.0, OpenGL ES 3.1, OpenGL 4.3 and OpenGL 4.4 enabling game and graphics developers to get the most out of Tegra K1

  • Tegra System Profiler
    • A multi-core CPU sampling profiler that provides an interactive view of captured profiling data, helping improve overall application performance

  • PerfKit
    • A comprehensive suite of performance tools to help debug and profile OpenGL and Direct3D applications.

  • CUDA
    • CUDA is a parallel computing platform and programming model invented by NVIDIA. It enables dramatic increases in computing performance by harnessing the power of the graphics processing unit (GPU)

  • Jetson TK1 DevKit Development Pack (JetPack TK1)
    • All-in-one package containing:

      • Jetson TK1 DevKit L4T OS
      • Drivers
      • Tools/SDKs
      • CUDA
      • Samples/Documentation
      • Automated Development Environment Setup
  • OpenCV
    • Tegra accelerated implementation of the popular computer vision API

 

Jeston_TK1_User_Guide.pdf


https://developer.nvidia.com/get-started-jetson





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우분투 Ubuntu 14.04 LTS Desktop 설치 및 설정 (1) 140519  (0) 2014.05.19



 

 

  1. 개인적으로 MS DOS --> Window OS --> Windows CE --> Windows Server --> Apple OSX --> Android 순조롭게(?) 넘어오면서 리눅스를 다루어 보려고 노력했습니다만, UI 콘트롤 하는 것에만 익숙해서명령어를 입력하는 OS에는 쉽게 접근이 안되더군요 ㅎㅎㅎㅎ
  2.  

  3. 이번에 제가 쓰려고 하는 리눅스OS Ubuntu 14.04LTS버젼입니다.
  4. 144월에 새로올라온 버전이라서 따끈따끈합니다.  ^^

    14.04LTS버젼이라고 "LTS"라는 내용을 찾아 보니, Long Term Support라는 의미 이네요..

    오랫동안 기술지원을  준다고 합니다.  2~5년정도이라고 하므로안심하고 쓰셔도   같습니다.

     

  5. 최근에 이찬진씨께서 Ubuntu 14.04 LTS 설치하시면서여러가지 문제점등을
  6. 페이스북 우분투 공식포럼에 올려서 버그처리 방법등을 정리해서 올려 주시고 계십니다.

    "Ubuntu 14.04 LTS 설치하고 사용하면서 경험한 문제들의 해결 방법"

    https://www.facebook.com/groups/ubuntu.ko/permalink/661331117238072/

     

    그래서 저같은 초심자로서 아무것도 모르는 상태에서문제점을 쉽게 넘어가기위한 서포팅을 받게 되어서  다행이라고 생각하고 있습니다…  ^^

     

  7. 위의  이찬진씨의 "Ubuntu 14.04 LTS 설치하고 사용하면서 경험한 문제들의 해결 방법"
  8. 보시더라도 아직 한국어 환경에서 사용함에 있어서 버그패치를 해야 하는 것들이 많이 있습니다.  https://www.facebook.com/groups/ubuntu.ko/permalink/661331117238072/

    그래서 아직은  어렵지 않을까 생각하고 있습니다만이제는  이상 미루기는 어려울  보일 정도로 UI형태로도 깔끔하게 지원이 되고기능상  차이가 없는 수준인  같아 보이네요..

     

    그리고최근 저희 포럼에서 여러고수님들의 Project  강의 내용을 보면서이제는   보겠다는 맘을 먹고,   1달간 실제로 우분투 환경에서만 회사업무  개인업무를  보기로 하였습니다.


    제 경우는 윈도우와 OSX환경을 동시에 쓰고 있어서, 대부분 크롬웹브라우저 환경에서 모든 것이 가능하도록 하였습니다.. 그렇기 때문에, 크롬웹브라우저까지만 구현을 하면, 큰 문제는 없습니다.. ^^


    여기서의 목표도 우분투환경에서 크롬웹브라우저 설치까지를 하려고 하고 있습니다.

    추가로 우분투 설정은 쪼금씩 하면서 올릴 예정입니다.



    그럼, 우분투 설치  사용관련 내용의 초보사용기를 정리하여 올려 보도록 하겠습니다.... ^^


    틀린 부분이 있으면 댓글을 주세요 ~

    원본을 계속 수정 및 추가 고치도록 하겠습니다.


    아시는 분은 아시겠습니다만, 설치를 하면서, 단계별 캡춰를 하는 것이 쉬운 것은 아닙니다. ^^

    현재까지 6~7번 설치를 하면서 실패를 하고, 나름 설치 시나리오를 가지고 하였습니다만, 

    역시 설치 중간에 틀리는 부분이 있어서, 다시 최초부터 설치를 하는 경우가 많아서, 

    순서를 맞추려고 합니다만, 캡춰사진 순서가 엉키는 경우가 있습니다.. ^^  양해해 주시기 바랍니다.

     

    5.  환경구축

    앞으로 여러  설치를 뒤집어야  사항이 많이 있으므로가상서버로 진행하려고 합니다.

    그러기 위해서는 우선 가상서버 종류를 선택해야 합니다.

    우분투 고수분들의 의견을 보면, VM보다는 VirtualBox 우분투에서 한글을  지원하기 때문에 추천하시는  같습니다.

     

    저도 몇년전에 Hyper-V 이용하여 MS Sharepoint 멀티 Server (버추얼로 3대의 Server 동시 연동) 설치하여1년반동안 MS Server Test 운영 (따라하기 수준 ^^)  적이 있었습니다만, VirtualBox 약간 다른 점이 있네요..

     

    일단 가상메모리를 사용하여야 하기 떄문에, RAM 4G이상의 컴을 추천해 드립니다.

    요즘 메모리 가격이 싸므로증설하시는 것도 좋을  같습니다

    저는 Win8 기준 RAM 4G 상태에서 1.5G 설정할 예정입니다.

    HDD 크게 용량을 요구하지 않으므로적정하게 50G정도 여유만 있어도   같아 보이네요..

     

    근데집에서 Test 하는 PC CPU 성능이 낮은 사양입니다.

    Win8 설치하여 버벅거림이 너무 심하여 사용하지 않을 것을 고려했다가, (WiFi 사망하셔서 WiFI동글로 대체아들녀석 교육용으로 사용하기 위하여 HDD대신 SSD 설치하였습니다.

    확실히 체감지수가  ~ 올라가서현재는  쓰고 있습니다

     생각으로는 SSD 가상서버로 우분투를 올려도 충분하게 돌지 않을까 했습다만,

    역시 리소스가 딸리네요 ㅎㅎㅎㅎㅎ

     

     6. VirtualBox 이용한 우분투(Unbutu) 설치

    참조링크 :  http://jkstory-textcube.blogspot.kr/2013/11/virtualbox-81-1310.html

    참조링크는 우분투 13.10기준입니다만 설치 과정은  차이가 없네요..

    다만. VirtualBox 설정등에 대한 신경을 쓰지 않으면 안되는 부분이 있어서,

    사전에 VirtualBox 설정 내용을 먼저 이해를 하시고 설치하시는 것이 좋을  같습니다.

     

    설치 파일명 : VirtualBox-4.3.12-93733-Win.exe

     

     7. Oracle VM VirtualBox 관리자





















































 

 

 

 

 

 



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