Jetson TK1
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The NVIDIA Jetson TK1 DevKit is a full-featured development kit that allows you to evaluate Tegra K1 for your embedded applications. It allows you to unleash the power of 192 CUDA cores to develop solutions in Computer Vision-enabled products in the areas of robotics, medicine, security, and automotive. Buy the Jetson TK1 DevKit below and make sure to check out the Jetson TK1 post from our Parallel Forall blog.
NVIDIA provides the BSP and software stack which includes the CUDA Toolkit, OpenGL 4.4 drivers, and support for the OpenCVlibrary for Tegra.
Jetson TK1 User Guides
- Jetson TK1 User Guide - Introduction
- Jetson TK1 User Guide - Flashing Jetson
- Jetson TK1 User Guide - JetPack
Get familiar with Jetson TK1, what to do when you get it out of the box, how to boot into a Graphical User Interface and how to run basic sample code with the pre-installed software.
Learn how to re-flashing your Jetson
Familiarize yourself with how to install JetPack, use the tools and run sample code.
Developer Resources
Here are more resources to help take your development experience to the next level.
- Linux BSP
- Tegra Graphics Debugger
- Tegra System Profiler
- PerfKit
- CUDA
- Jetson TK1 DevKit Development Pack (JetPack TK1)
- Jetson TK1 DevKit L4T OS
- Drivers
- Tools/SDKs
- CUDA
- Samples/Documentation
- Automated Development Environment Setup
- OpenCV
The Linux-based board support package for Jetson
A console-grade tool that allows developers to debug and profile OpenGL ES 2.0, OpenGL ES 3.0, OpenGL ES 3.1, OpenGL 4.3 and OpenGL 4.4 enabling game and graphics developers to get the most out of Tegra K1
A multi-core CPU sampling profiler that provides an interactive view of captured profiling data, helping improve overall application performance
A comprehensive suite of performance tools to help debug and profile OpenGL and Direct3D applications.
CUDA is a parallel computing platform and programming model invented by NVIDIA. It enables dramatic increases in computing performance by harnessing the power of the graphics processing unit (GPU)
All-in-one package containing:
- Tegra accelerated implementation of the popular computer vision API
https://developer.nvidia.com/get-started-jetson
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Jeston_TK1_User_Guide.pdf
Tint2 패널의 설정 파일을 텍스트 편집기로 엽니다.
현재 Tint2 패널의 시스템 트레이 부분에는 한영전환 상태를 나타내는 키보드 아이콘 하나 밖에 없습니다. 여기에 사운드카드의 음량을 조절하는 볼륨 아이콘을 추가하겠습니다.
하단의 ‘Hotkeys’ 항목에서는 Volume Up, Volume Down, Mute 단축키도 편한대로 설정합니다.
볼륨 아이콘도
오픈박스 창관리자에서도 바탕화면에 단축 아이콘을 띄우는 방법은 있습니다. 단, 윈도우OS만큼의 편의성을 바라면 실망이 클 수 있으니 너무 많은 걸 기대하지는 않으셨으면 좋겠습니다.
단축 아이콘을 띄울 때 사용하는 소프트웨어가 ‘
바탕 화면에 단축 아이콘이 띄워졌습니다. 그런데 글자색부터가 촌스럽군요.
첫 번째가 ‘
필요한 아이콘 정의 파일들을 다 적성했다면, 오픈박스 시작 시에 idesk가 자동으로 로딩되도록 작업해 줍니다.
설정 파일의
작업창 목록이 나열되는 빈 공간에서 마우스 우측 버튼을 눌렀을 때 오픈박스 창관리자의 메뉴가 나타납니다.
의도대로 패널의 배경색들을 정의하는 부분이 가장 여러번 손을 대야 하는 부분이 아닐까 싶은데요, 모니터의 색표현 방식은 우리의 상식과 다른데다 투명도를 정의하는 부분까지 있어서 개념이 잡히기까지는 복잡하게 느껴질 지도 모릅니다.
이번 강의 마지막으로,
tint2 패널에서 설정할 수 있는 부분이 많기 때문에 개념을 더 확실히 잡기 위해서는 그래픽 설정툴도 병행해서 이용해보시는 편이 좋습니다.
특히, 하단 왼쪽에 ‘시작’ 버튼이 있고, 그 옆으로 ‘빠른 실행’ 아이콘들이 나열되고, 오른쪽 하단부에는 ‘트레이 아이콘’과 ‘일시(日時)’가 표시되고, 그 사이로 작업 목록이 나열되는 ‘작업 표시줄’의 구성에 흠잡을 점이 없다고 여깁니다.

강좌에서 다룰 패널은 ‘

이렇게요.
이렇게 수정하고 다시 tint2 패널을 띄우면 이렇게 나타납니다.
적당한 위치에 사진 파일을 넣어둘 폴더를 만듭니다. 저는
이전 강에서
사진이 들어있는 폴더를 지정하기 위해 ‘Preferences’ 버튼을 클릭합니다.
‘Add’ 버튼을 누릅니다.
사진이 들어 있는 폴더 경로를 정확히 지정합니다.
사진 파일이 들어있는 디렉토리가 추가된 것을 확인한 후에 ‘OK’ 버튼을 누릅니다.
사진 파일이 목록에 표시되었으니 바탕화면으로 쓰려는 사진을 고른 후에 ‘Apply’ 버튼을 클릭합니다.
확실히 바탕화면이라도 있는 게 덜 칙칙하군요.
그런데 말이죠, 
현재는 root 사용자로 로그인한 상태이니,
그래서인지 윈도우OS를 사용할 때 ‘바로 가기 키’ 설정을 해두고 사용하는 분이 많지 않은 것일지도 모르겠군요.
오픈박스의 단축키 설정이 정의된 파일은 XML구조이므로 
키 배정에서 
325행에 ‘퀀쿼러(Konqueror)’라는 웹브라우저 겸 파일 관리자 소프트웨어에 대한 설정이 있을 겁니다. 제 강좌에서는
‘파일 매니저(File Manager)’ 설정이라는 것을 기억하기 쉽게 단축키를 ‘W-e’에서 ‘W-f’로 바꿉니다.
오픈박스 창관리자의 메뉴는 위와 같은 항목들로 배열되어 있습니다. 여기다
터미널을 열고 ‘
오픈박스의 메뉴를 편집하는 소프트웨어가 띄워졌습니다.
가령,
다른 메뉴의 ‘Label’들도 보기 편하게 한국어로 바꿉니다.
저장한 뒤에 마우스 우측 버튼을 눌러 보면 바로 설정이 적용된 것을 볼 수 있습니다.